APM Autopilot Suite

Κατασκευαστ?ς 3DR

Το APM ε?ναι μια πλατφ?ρμα αυτ?ματου πιλ?του, ανοικτο? κ?δικα.

Ο αυτ?ματος πιλ?τος, ? το APM για συντομ?α, χωρ?ζεται σε τρια μ?ρη. 

Το hardware (το υλικ? - ηλεκτρονικ? κ?κλωμα) που περιλαμβ?νει τα περισσ?τερα αισθητ?ρια και τα επεξεργ?ζεται με τη βο?θεια του λογισμικο?.

Το firmware ? το λογισμικ? του υλικο?, που επεξεργ?ζεται τα στοιχε?α και τις μετρ?σεις των αισθητηρ?ων και δ?νει τις κατ?λληλες εντολ?ς για τη σωστ? κ?νηση και κατε?θυνση του σκ?φους.

Και το software - λογισμικ? για τον προγραμματισμ?, τη ρ?θμιση και την αν?λυση των δεδομ?νων.

Το APM ε?ναι μια ολοκληρωμ?νη open source λ?ση, αλλ? ?χι για πολ? αρχ?ριους. Μπορε? β?βαιοα κανε?ς με το ?διο υλικ?  να το χρησιμοποι?σει σε ?λα τα ε?δη τηλεκατευθυνομ?νων "σκαφ?ν" ?πως multicopters, αεροπλ?να, κλασικ? ελικ?πτερα και αυτοκ?νητα - πλο?α.

Ε?ναι δηλαδ? μια φοβερ? λ?ση για ?λα τα ε?δη μοντελισμο?.
Συνδι?ζεται σχεδ?ν π?ντα με εξωτερικ? μον?δα GPS και δι?φορα επιπλ?ον αισθητ?ρια ?πως current sensor και air speed sensor.

Οι μον?δες υλικο? - hardware που χρησιμοποιο?νται:

Pixhawk
apm V2.5
GPS